?  礦山開采可以分為露天開采和地下開采兩種方式。將覆蓋在礦體之上的浮土和圍巖剝離，從裸露的礦體上采掘礦石的方法被稱為露天開采。

露天開采工藝可以分為穿孔、爆破、采裝、運輸、排土等幾個環節，其中運輸環節占比達到70%以上，是露天礦開采的核心環節?！安蛇\排”也是成本占比最高的環節，拿煤礦舉例，“采運排”成本占比超過總成本的80%-90%。

?  “智慧礦山”是2010年之后提出的一個新興概念。2020年之后，隨著政策的大力支持，智礦行業已經進入高速發展應用落地的階段。智慧礦山的核心是利用信息、通信及AI大數據算法等技術，感知、分析、整合礦山運營系統的各項關鍵信息指標，從而對包括安全、生產、車輛調度、自動化、監測監控、人員定位在內的各種需求作出智能響應。通過大數據分析、物聯網和5G技術的全面應用，未來將實現礦山智慧式管理和運營，為礦山行業從業者創造更安全、更美好的工作環境，促進礦山開采的和諧、環保和可持續發展。

?  智慧礦山的建設是一個龐大的系統工程。我國地大物博，礦種眾多，每個礦種，甚至同一種礦所在的位置不同，都會存在地質條件的重大差別，因此智慧礦山的建設會根據礦山具體的條件進行定制化設計。具體實現的過程中會應用到先進的信息技術，包括計算機信息處理、邊緣計算、物聯網、5G網絡、車輛自動駕駛及編組運營等，從而實現從生產監督、安全監測到運營管理的全面自動化、信息化和智能化。

? 上文提到過露天礦山在開采過程中“運輸”環節占比非常高。因此礦山無人駕駛解決方案作為整體解決方案的一環，有著舉足輕重的地位。礦運作業安全事故頻發、招工用工困難、人力成本高企此前一直都是礦區運營的痛點和國家監管部門的難點。需求端刺激，加上感知技術、線控技術、車云協同、云端智能和調度及大數據等在自動駕駛技術中的應用逐漸趨于成熟，“礦山無人駕駛系統”的建設和應用為智慧礦山整體解決方案的實現注入了強勁動力。

?  SKT90Ei無人駕駛電動寬體車，采用滿足礦區復雜工況的雙電機和大扭矩4擋AMT變速箱動力組合，輔以領先的純電動整車集成技術，具有高效節能的顯著特點，特定工況下具有傳統燃油車無法比擬的優勢。

? 三大核心技術：

• 制動能量回收策略

電動寬體車最突出的優點就是能夠實現再生制動能量回收，即在制動或重載下坡時，將寬體車行駛的慣性能量或重力勢能通過傳動系統傳遞給電機，電機以發電方式工作，為電池充電，實現制動能量的再生利用。

• 雙電機匹配策略

純電動寬體車雙電機匹配策略，主從電機通過轉矩耦合控制，針對起步、中高速運行、倒車、制動能量回饋、重載爬坡、單電機跛行等不同工況，分別制定控制策略，實現單雙電機匹配運行。

• 整車能量控制策略

整車能量管理，對電驅動系統和電輔件系統進行綜合能耗管理，優化分析，在保證安全前提下實現整車效率最高，電耗最小。

? 感知定位技術：

SKT90Ei通過搭載的毫米波雷達、激光雷達等傳感器，可以準確地記錄檢測車輛周圍障礙物情況，并能對運動或者靜止目標障礙物進行識別。

?車輛控制技術：

控制器通過CAN 總線與主控控制器、轉向系統、動力系統、控制系統連接，用于控制指令和系統狀態的傳輸，并通過硬線與無人駕駛請求開關連接，用于控制有人狀態和無人狀態切換。

?車聯網技術：

通過LTE-V的通信方式，實現無人駕駛礦車與挖機之間及多臺無人駕駛礦車之間的近程通信，無人駕駛礦車與挖機設備之間通信無人駕駛礦車運行數據與挖機控制礦車的指令數據，多臺無人駕駛礦車之間通信礦車運行數據，通過車控算法軟件實現無人駕駛礦車與挖機的設備交互和多輛無人駕駛礦車的防碰撞功能。

? 智能遙控駕駛技術：

車載視頻盒子通過4路1080P60攝像頭采集車輛周邊視頻信息原始數據，通過壓縮算法進行視頻壓縮，再通過5G進行視頻回傳，遙控端通過解壓縮算法實時顯示車輛周邊信息。

?  集群調度系統核心是圍繞著車輛的無人化運營展開，使所有車輛從上電開始，就要實時上報自己的各種信息。其中車輛調度模塊會根據上報的數據，綜合判定并調用gis系統計算出車輛運行的軌跡，然后下發給車輛，使車輛按照預定軌跡開始執行，系統全程進行實時監控以便對突發事件作出及時響應。

? 自2020年開始，三一智礦已在青海、內蒙古等多家煤礦累計投放近30臺SKT90Ei系列無人駕駛電動寬體車，實現了挖機、礦卡、裝卸載區的編組自動運行等功能。其中與鄂爾多斯潮腦梁煤礦、民達煤礦和東明煤礦開展深度合作，實現商業化運營。預計2022年底，三一智礦可實現50臺以上無人駕駛礦車獨立運營，未來3年投放量計劃突破500臺。

? 三一智礦目前已與華為、騰訊、中國移動、中國聯通等企業達成生態合作，共同建設礦山智能網聯基礎設施，形成“車-地-云”一體化協同的露天智慧礦山整體解決方案及行業標準。

? 三一智礦踐行“綠色礦山”核心理念，積極布局應用純電、換電、氫燃料等新能源技術的挖掘機、裝載機等設備；同時利用礦區天然優勢建立光伏發電站，可直接用于電動礦車等設備，形成高效低成本的新能源閉環應用，真正實現綠色，智能的“自給自足”。智礦未來還將引入更多新能源技術，提高礦山開采過程中的能量再生與循環利用，將建設“能量生態鏈”也作為智慧礦山建設的重要一環。

?  截至2022年六月底，三一智礦已投入使用的30臺礦車，累計實現無人駕駛商業化運行里程超過10萬公里，累計運營土方量已超過80萬立方米。

? 三一智礦已與多家知名礦企實現合作，在全國多個礦區打造運營樣板。

礦山智能化建設并非一蹴而就，行駛的每一公里、排土的每一立方，背后產生的數據和信息對于智慧礦山未來的建設和高質量發展都具有重要的意義。隨著產業生態鏈的協同升級、技術綜合度的提高、要求進一步提高的經濟效益和工程化能力、以及面向項目交付后市場的數據積累與運維工作，是智礦需要面對的更高的要求和考驗。在國家“雙碳”目標的大背景下，三一智礦提出了“數字礦山、綠色礦山、智慧礦山”的核心理念，涵蓋了從初期設計、系統及基礎設施搭建、礦山數據采集到生產過程的智能化運營管理的露天礦山整體解決方案的明確目標，這不僅是對礦山運行效率和安全性的保障，更是沉甸甸的社會責任。

未來，三一智礦將積極尋求與更多頭部礦企建立深度合作，共同打造礦區無人化標桿項目，建立建設產學研用一體化的智慧礦山體系，為國家能源高質量發展，數字經濟建設以及雙碳戰略的實現，提供強有力的支撐。