我國無人駕駛礦卡行業(yè)已形成三大陣營:專業(yè)技術(shù)方案商、傳統(tǒng)主機廠與跨界科技企業(yè)。代表企業(yè)包括易控智駕、中科慧拓、踏歌智行、華為、伯鐳科技、路凱智行等方案商,以及徐工集團、三一重工、中聯(lián)重科、宇通、同力重工、博雷頓、銥鉬科技等主機廠。人工智能、5G與能源技術(shù)的進步,為行業(yè)規(guī)模化落地提供了支撐。

易控智駕是賽道頭部企業(yè)。截至2025年12月底,其運營的無人礦卡車隊規(guī)模已突破2300臺,占據(jù)中國L4級礦區(qū)無人駕駛解決方案市場超50%的份額。公司率先實現(xiàn)“以視覺為中心的多模態(tài)融合感知”,專為采礦運輸定制L4級無人駕駛技術(shù),累計運營里程超過1億公里。更值得關(guān)注的是,易控已服務(wù)超過30座礦山,實現(xiàn)對煤礦、金屬礦、非金屬礦的全覆蓋。其轉(zhuǎn)型“不持車”的輕資產(chǎn)模式,將自己定義為“AI司機”——客戶買車,自己提供駕駛能力。這種產(chǎn)業(yè)分工的細化,極大降低了礦企擁抱無人化的門檻。
伯鐳科技是全球最大的純電自動駕駛礦卡提供商,2025年累計融資超10億元,并引入比亞迪戰(zhàn)略投資。截至2025年8月,已有500多臺純電動礦車在全國20多個礦區(qū)運行,累計碳減排約7萬噸。
路凱智行的智慧礦山無人運維解決方案在新疆、內(nèi)蒙古等地常態(tài)化運行超1400天,覆蓋多類礦種,服務(wù)涵蓋無人駕駛、輔助設(shè)備改造、智慧礦山建設(shè)等。
華為作為ICT巨頭,通過MDC智能駕駛計算平臺、高性能車規(guī)級激光雷達、毫米波雷達、攝像頭及礦車無人駕駛算法,為多家主機廠提供高算力底座,實現(xiàn)“車—網(wǎng)—云”協(xié)同的無人駕駛解決方案。

徐工集團將智能控制、遠程監(jiān)控、預(yù)測性維護和數(shù)據(jù)分析整合進全生命周期管理體系。在中國礦區(qū),其無人礦卡編組運行已實現(xiàn)規(guī)模化部署,通過算法優(yōu)化路徑與協(xié)同效率,推動無人化從單機應(yīng)用向系統(tǒng)級解決方案升級。徐工集團高級品牌經(jīng)理馮若宇曾說,中國企業(yè)在專業(yè)場景AI應(yīng)用方面具備明顯優(yōu)勢,無人礦卡、智能控制等技術(shù)已實現(xiàn)工程化落地。“我們更強調(diào)面向具體工況的應(yīng)用能力,而不僅是通用模型。”(來源:新華社)徐工集團還于2025年5月向華能伊敏露天礦交付100臺純電無人駕駛礦卡,組建全球首套智能換電無人礦卡集群,集成無人駕駛、5G通信、智能換電、智能安全管控等核心技術(shù),可實現(xiàn)-40℃ 純電驅(qū)動系統(tǒng)連續(xù)作業(yè)、6分鐘內(nèi)全自動換電。
三一集團旗下三一智礦自主研發(fā)無人駕駛系統(tǒng),已實現(xiàn)“采、運、排”全流程自動化。產(chǎn)品線涵蓋SET150S混動礦卡、SKT105E純電礦卡及SKT130Hi線控礦卡。三一智礦于新疆白石湖露天煤礦交付90臺無人寬體車,與易控、踏歌系統(tǒng)混行作業(yè)。該礦整體投入無人礦卡超500臺(含多品牌),效率達人工90%且安全零事故。
中聯(lián)重科與希迪智駕聯(lián)合開發(fā)前裝線控底盤技術(shù),ZT160HEV混動礦卡實現(xiàn)高階路徑規(guī)劃、自動泊車、挖卡協(xié)同等L4級能力。針對極寒環(huán)境采用耐低溫傳感器及加熱防護模塊,ZM-i超級混動系統(tǒng)降低油耗20%。在新疆大型露天煤礦批量交付40臺ZT160HEV混動無人礦卡,單礦區(qū)部署規(guī)模突破120臺,實現(xiàn)18小時不間斷作業(yè)、出勤率超95%。該方案涵蓋無人礦卡、遠程遙控挖掘機等成套設(shè)備,構(gòu)建"挖卡協(xié)同"智能作業(yè)集群,形成規(guī)模化編組運行能力。
宇通礦卡截至目前已有超過400臺新能源無人駕駛礦卡在全國20余個礦區(qū)常態(tài)化運行,累計安全運營里程達2000萬公里,并與易控智駕合作,2025年5月,在內(nèi)蒙古扎哈淖爾露天煤礦實現(xiàn)135臺增程式無人礦卡編組作業(yè)。立足礦山場景的特殊性,依托‘通用化平臺+輕量化適配’雙輪驅(qū)動模式,既保障核心算法的規(guī)模化復(fù)用,又滿足不同礦區(qū)工況、作業(yè)流程的個性化需求,為無人駕駛技術(shù)在露天礦山的快速規(guī)模化落地提供可復(fù)制的技術(shù)范式。
博雷頓不僅造車,更自研感知算法與云控平臺。其E2E智駕系統(tǒng)通過多維感知、路徑規(guī)劃與多模態(tài)智慧礦山大模型,實現(xiàn)裝、運、排全流程智能化協(xié)同,形成自組織的智能群體。2025年底至2026年初迎來密集交付期,三個月內(nèi)向新疆鳴陽礦業(yè)、承德建龍礦業(yè)及水電八局西灣露天煤礦共交付近90臺無人駕駛礦卡,其軟硬件一體化正向設(shè)計能力支撐了快速規(guī)模化落地。
2025年6月,銥鉬科技首臺EM186H型新能源智能礦卡在烏海銥鉬新能源科技有限公司總裝車間下線。該車型基于自主研發(fā)的云輜HiMADS平臺(多橋新能源剛性線控礦用卡車平臺),底盤完全線控化,“為后續(xù)無人駕駛創(chuàng)造了條件”。
2025年10月,同力重工攜手易控智駕,面向全球正式發(fā)布分布式動力無人駕駛純電礦卡EQ100E。該產(chǎn)品專為無人駕駛場景原生打造,實現(xiàn)了從“適配改造”到“原生設(shè)計”的根本性跨越,標志著礦山無人運輸正式進入“整車原生、架構(gòu)重構(gòu)”的新階段。
2026年初,雷沃礦山一體化解決方案在我國西南某礦山成功交付,以高效協(xié)同的成套裝備體系,全面覆蓋礦山“裝、挖、破、運”核心作業(yè)場景。該方案整合了多款高性能主力設(shè)備,包括:挖掘機、電動裝載機、電動礦卡。這些設(shè)備協(xié)同作業(yè),為礦山提供高效、可靠、綠色的一體化支持,助力客戶實現(xiàn)生產(chǎn)效能與綠色發(fā)展的雙提升。
上汽集團則于2026年初與新疆準東經(jīng)開區(qū)達成戰(zhàn)略合作,劍指年產(chǎn)1000臺無人礦卡的一體化項目,標志著行業(yè)正從"百臺級"示范應(yīng)用邁向"千臺級"規(guī)模化普及階段。從單一設(shè)備供應(yīng)商到綠色礦山整體解決方案提供者,中國主機廠正在重新定義礦山建設(shè)的產(chǎn)業(yè)邏輯。
這種主機廠與科技公司的深度耦合,正是技術(shù)方案商“全棧賦能”的生動注腳。從芯片、算法到運營的全鏈路解決方案,讓無人駕駛從“實驗室概念”真正落地為礦山可用的“生產(chǎn)力工具”。
在電動化配套方面,智能充換電技術(shù)是關(guān)鍵支撐。當(dāng)前以電池廠商、主機廠、無人駕駛方案商合作為主(如信德科技與啟迪芯動力),代表案例包括信德電牛系列充換電車型、適配-40℃環(huán)境的CT800電池礦車(6分鐘完成換電)。這些技術(shù)有效提升了礦區(qū)電動化運營的效率與穩(wěn)定性。
中國無人礦卡全面崛起,成為增長新引擎
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來源:匠客工程機械
2020年,我國露天煤礦實際運行的無人礦卡僅88臺;到2025年,這一數(shù)字已突破4000臺。頭部企業(yè)交付規(guī)模邁過千臺門檻,業(yè)界預(yù)測,未來一兩年內(nèi)可能將迎來“萬臺時代”。
無人駕駛礦卡,是為礦山運輸場景量身定制的自動駕駛重型車輛,在復(fù)雜礦區(qū)環(huán)境中自主完成裝載、運輸、卸載全流程,無需人工干預(yù)。
據(jù)中國煤炭工業(yè)協(xié)會信息化分會秘書長王丹識表示,2020年,我國露天煤礦實際運行的無人礦卡僅88臺;到2025年,這一數(shù)字已突破4000臺。(來源:中國經(jīng)營網(wǎng))頭部企業(yè)交付規(guī)模邁過千臺門檻,業(yè)界預(yù)測,未來一兩年內(nèi)可能將迎來“萬臺時代”。這組數(shù)字背后,既是技術(shù)商業(yè)化的有力印證,也標志著中國智造的綠色礦卡正從國內(nèi)試點走向全球舞臺。
礦山,或許是無人駕駛最講求實效的落地場景。傳統(tǒng)模式下,運輸環(huán)節(jié)用工占全礦勞動人員近一半,一線工人在極端環(huán)境中承受高強度作業(yè),安全管理始終是礦山運營的重中之重。無人駕駛技術(shù)的崛起,不僅破解了這些長期存在的難題,更在安全保障、效率提升、綠色轉(zhuǎn)型與產(chǎn)業(yè)升級等多個維度釋放出顯著的社會效益,為智慧礦山建設(shè)注入了持久動力。
礦山需求升級:安全、成本與效率
羅振宇在2026年跨年演講中曾言:純電無人駕駛礦卡的研發(fā)與應(yīng)用,重點不僅在于降本增效,更在于從根本上消除安全隱患。通過AI與自動駕駛技術(shù),那些本不適合人類生存的礦區(qū),正在一步步變成真正的“無人礦區(qū)”。(來源:徐工集團XCMG)這正是智能化對人的解放。礦山客戶對無人化需求的爆發(fā)式增長,正是出于對安全、效率與成本三重價值的深層追求。
安全是第一驅(qū)動力。露天礦山運輸環(huán)節(jié)歷來是安全事故的高發(fā)區(qū)。無人駕駛技術(shù)通過消除人為操作失誤與疲勞駕駛等隱患,從本質(zhì)上提升了生產(chǎn)的安全性。
與此同時,成本與效率的壓力同樣迫切。我國露天礦多處于極端氣候的偏遠區(qū)域,招工難、人員流失快,用人成本持續(xù)攀升;傳統(tǒng)人工駕駛受疲勞、輪班等限制,運營效率難以突破。易控智駕科技股份有限公司副總裁林巧對此深有體會:“高海拔下,人員有效作業(yè)時間通常僅4—6小時,而無人礦卡可實現(xiàn)24小時不間斷作業(yè)。”(來源:中國經(jīng)營網(wǎng))既緩解了“招工難、管理難”問題,也帶來了顯著的經(jīng)濟性——國內(nèi)“純電+無人”融合項目的實踐表明,燃油成本與人力成本均有大幅下降。
更為嚴苛的是,我國露天礦分布廣泛,自然環(huán)境與生產(chǎn)工藝差異巨大,只有無人駕駛技術(shù)落地才可能通過這些極端氣候工況的重重考驗。從新疆戈壁灘的酷熱沙塵,到內(nèi)蒙古東部冬季低于-30℃的極寒;從東南深山老林的多雨多霧,到海拔5000米以上的高原缺氧——這些乘用車智能駕駛極少觸及的場景,恰恰是礦山無人駕駛必須攻克的“堡壘”。
政策牽引加速無人礦卡落地
在全球礦業(yè)智能化浪潮中,中國政策端的高強度推進為無人礦卡的落地應(yīng)用注入了關(guān)鍵動力。自“十二五”起,相關(guān)政策便開始推動礦區(qū)向自動化、智能化方向升級;地方政府也同步出臺配套建設(shè)與細則,為礦區(qū)改造提供了有力支撐。2016年以來,國家多部委陸續(xù)發(fā)布多項鼓勵無人駕駛技術(shù)發(fā)展的政策文件,涵蓋技術(shù)研發(fā)、標準制定、示范應(yīng)用、安全監(jiān)管等多個方面,為無人礦卡的研發(fā)、測試與商業(yè)化運營鋪平了道路。
真正的拐點出現(xiàn)在2024年4月。國家礦山安監(jiān)局等七部委聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于深入推進礦山智能化建設(shè)促進礦山安全發(fā)展的指導(dǎo)意見》,明確提出一系列硬性指標:到2026年,全國煤礦智能化產(chǎn)能占比不低于60%,煤礦、非煤礦山危險繁重崗位作業(yè)智能裝備或機器人替代率分別不低于30%、20%,全國礦山井下人員減少10%以上。此外,《關(guān)于進一步加快煤礦智能化建設(shè)促進煤炭高質(zhì)量發(fā)展的通知》等文件也持續(xù)加碼。
這些指標的設(shè)定,使“無人則安,少人則安”從理念變?yōu)樾袠I(yè)共識,也促使礦山企業(yè)將無人化從“可選項”轉(zhuǎn)變?yōu)椤氨剡x項”。據(jù)統(tǒng)計,2020年以來,我國已出臺20余項針對礦區(qū)無人駕駛發(fā)展與應(yīng)用的政策,從裝備升級換代、開采模式革新,到人才培養(yǎng)轉(zhuǎn)型,國家通過頂層設(shè)計推動智能化、無人化與礦區(qū)轉(zhuǎn)型升級深度融合,產(chǎn)生了全面而深刻的推動作用。
技術(shù)方案商與主機廠的“雙向奔赴”
我國無人駕駛礦卡行業(yè)已形成三大陣營:專業(yè)技術(shù)方案商、傳統(tǒng)主機廠與跨界科技企業(yè)。代表企業(yè)包括易控智駕、中科慧拓、踏歌智行、華為、伯鐳科技、路凱智行等方案商,以及徐工集團、三一重工、中聯(lián)重科、宇通、同力重工、博雷頓、銥鉬科技等主機廠。人工智能、5G與能源技術(shù)的進步,為行業(yè)規(guī)模化落地提供了支撐。
易控智駕是賽道頭部企業(yè)。截至2025年12月底,其運營的無人礦卡車隊規(guī)模已突破2300臺,占據(jù)中國L4級礦區(qū)無人駕駛解決方案市場超50%的份額。公司率先實現(xiàn)“以視覺為中心的多模態(tài)融合感知”,專為采礦運輸定制L4級無人駕駛技術(shù),累計運營里程超過1億公里。更值得關(guān)注的是,易控已服務(wù)超過30座礦山,實現(xiàn)對煤礦、金屬礦、非金屬礦的全覆蓋。其轉(zhuǎn)型“不持車”的輕資產(chǎn)模式,將自己定義為“AI司機”——客戶買車,自己提供駕駛能力。這種產(chǎn)業(yè)分工的細化,極大降低了礦企擁抱無人化的門檻。
伯鐳科技是全球最大的純電自動駕駛礦卡提供商,2025年累計融資超10億元,并引入比亞迪戰(zhàn)略投資。截至2025年8月,已有500多臺純電動礦車在全國20多個礦區(qū)運行,累計碳減排約7萬噸。
路凱智行的智慧礦山無人運維解決方案在新疆、內(nèi)蒙古等地常態(tài)化運行超1400天,覆蓋多類礦種,服務(wù)涵蓋無人駕駛、輔助設(shè)備改造、智慧礦山建設(shè)等。
華為作為ICT巨頭,通過MDC智能駕駛計算平臺、高性能車規(guī)級激光雷達、毫米波雷達、攝像頭及礦車無人駕駛算法,為多家主機廠提供高算力底座,實現(xiàn)“車—網(wǎng)—云”協(xié)同的無人駕駛解決方案。
徐工集團將智能控制、遠程監(jiān)控、預(yù)測性維護和數(shù)據(jù)分析整合進全生命周期管理體系。在中國礦區(qū),其無人礦卡編組運行已實現(xiàn)規(guī)模化部署,通過算法優(yōu)化路徑與協(xié)同效率,推動無人化從單機應(yīng)用向系統(tǒng)級解決方案升級。徐工集團高級品牌經(jīng)理馮若宇曾說,中國企業(yè)在專業(yè)場景AI應(yīng)用方面具備明顯優(yōu)勢,無人礦卡、智能控制等技術(shù)已實現(xiàn)工程化落地。“我們更強調(diào)面向具體工況的應(yīng)用能力,而不僅是通用模型。”(來源:新華社)徐工集團還于2025年5月向華能伊敏露天礦交付100臺純電無人駕駛礦卡,組建全球首套智能換電無人礦卡集群,集成無人駕駛、5G通信、智能換電、智能安全管控等核心技術(shù),可實現(xiàn)-40℃ 純電驅(qū)動系統(tǒng)連續(xù)作業(yè)、6分鐘內(nèi)全自動換電。
三一集團旗下三一智礦自主研發(fā)無人駕駛系統(tǒng),已實現(xiàn)“采、運、排”全流程自動化。產(chǎn)品線涵蓋SET150S混動礦卡、SKT105E純電礦卡及SKT130Hi線控礦卡。三一智礦于新疆白石湖露天煤礦交付90臺無人寬體車,與易控、踏歌系統(tǒng)混行作業(yè)。該礦整體投入無人礦卡超500臺(含多品牌),效率達人工90%且安全零事故。
中聯(lián)重科與希迪智駕聯(lián)合開發(fā)前裝線控底盤技術(shù),ZT160HEV混動礦卡實現(xiàn)高階路徑規(guī)劃、自動泊車、挖卡協(xié)同等L4級能力。針對極寒環(huán)境采用耐低溫傳感器及加熱防護模塊,ZM-i超級混動系統(tǒng)降低油耗20%。在新疆大型露天煤礦批量交付40臺ZT160HEV混動無人礦卡,單礦區(qū)部署規(guī)模突破120臺,實現(xiàn)18小時不間斷作業(yè)、出勤率超95%。該方案涵蓋無人礦卡、遠程遙控挖掘機等成套設(shè)備,構(gòu)建"挖卡協(xié)同"智能作業(yè)集群,形成規(guī)模化編組運行能力。
宇通礦卡截至目前已有超過400臺新能源無人駕駛礦卡在全國20余個礦區(qū)常態(tài)化運行,累計安全運營里程達2000萬公里,并與易控智駕合作,2025年5月,在內(nèi)蒙古扎哈淖爾露天煤礦實現(xiàn)135臺增程式無人礦卡編組作業(yè)。立足礦山場景的特殊性,依托‘通用化平臺+輕量化適配’雙輪驅(qū)動模式,既保障核心算法的規(guī)模化復(fù)用,又滿足不同礦區(qū)工況、作業(yè)流程的個性化需求,為無人駕駛技術(shù)在露天礦山的快速規(guī)模化落地提供可復(fù)制的技術(shù)范式。
博雷頓不僅造車,更自研感知算法與云控平臺。其E2E智駕系統(tǒng)通過多維感知、路徑規(guī)劃與多模態(tài)智慧礦山大模型,實現(xiàn)裝、運、排全流程智能化協(xié)同,形成自組織的智能群體。2025年底至2026年初迎來密集交付期,三個月內(nèi)向新疆鳴陽礦業(yè)、承德建龍礦業(yè)及水電八局西灣露天煤礦共交付近90臺無人駕駛礦卡,其軟硬件一體化正向設(shè)計能力支撐了快速規(guī)模化落地。
2025年6月,銥鉬科技首臺EM186H型新能源智能礦卡在烏海銥鉬新能源科技有限公司總裝車間下線。該車型基于自主研發(fā)的云輜HiMADS平臺(多橋新能源剛性線控礦用卡車平臺),底盤完全線控化,“為后續(xù)無人駕駛創(chuàng)造了條件”。
2025年10月,同力重工攜手易控智駕,面向全球正式發(fā)布分布式動力無人駕駛純電礦卡EQ100E。該產(chǎn)品專為無人駕駛場景原生打造,實現(xiàn)了從“適配改造”到“原生設(shè)計”的根本性跨越,標志著礦山無人運輸正式進入“整車原生、架構(gòu)重構(gòu)”的新階段。
2026年初,雷沃礦山一體化解決方案在我國西南某礦山成功交付,以高效協(xié)同的成套裝備體系,全面覆蓋礦山“裝、挖、破、運”核心作業(yè)場景。該方案整合了多款高性能主力設(shè)備,包括:挖掘機、電動裝載機、電動礦卡。這些設(shè)備協(xié)同作業(yè),為礦山提供高效、可靠、綠色的一體化支持,助力客戶實現(xiàn)生產(chǎn)效能與綠色發(fā)展的雙提升。
上汽集團則于2026年初與新疆準東經(jīng)開區(qū)達成戰(zhàn)略合作,劍指年產(chǎn)1000臺無人礦卡的一體化項目,標志著行業(yè)正從"百臺級"示范應(yīng)用邁向"千臺級"規(guī)模化普及階段。從單一設(shè)備供應(yīng)商到綠色礦山整體解決方案提供者,中國主機廠正在重新定義礦山建設(shè)的產(chǎn)業(yè)邏輯。
這種主機廠與科技公司的深度耦合,正是技術(shù)方案商“全棧賦能”的生動注腳。從芯片、算法到運營的全鏈路解決方案,讓無人駕駛從“實驗室概念”真正落地為礦山可用的“生產(chǎn)力工具”。
在電動化配套方面,智能充換電技術(shù)是關(guān)鍵支撐。當(dāng)前以電池廠商、主機廠、無人駕駛方案商合作為主(如信德科技與啟迪芯動力),代表案例包括信德電牛系列充換電車型、適配-40℃環(huán)境的CT800電池礦車(6分鐘完成換電)。這些技術(shù)有效提升了礦區(qū)電動化運營的效率與穩(wěn)定性。
展望未來,無人礦卡或成為
中國礦山裝備走向全球的新名片
展望未來,露天煤礦無人駕駛將向三個方向持續(xù)演進:原生化、電動化、全無人化。所謂原生化,是指礦卡從設(shè)計源頭就以無人駕駛為核心目標,而非在有人駕駛基礎(chǔ)上改裝,從而更適配無人化需求。新能源礦卡的普及將推動產(chǎn)業(yè)綠色轉(zhuǎn)型,全無人化協(xié)同作業(yè)則有望成為新的技術(shù)制高點。中國煤炭工業(yè)協(xié)會信息化分會秘書長王丹識預(yù)測,2026—2027年,全國無人駕駛礦卡保有量預(yù)計將邁向萬臺級別,應(yīng)用場景覆蓋各類露天礦山,新能源與礦山生產(chǎn)的深度融合已成必然趨勢。
從國際競爭格局看,大噸位礦卡市場長期被外資巨頭壟斷。剛性礦用車領(lǐng)域,卡特彼勒、小松、日立、利勃海爾、別拉斯、沃爾沃等企業(yè)組成的CR6合計份額超過90%,其中卡特彼勒與小松兩家就占70%以上;在價值量更高的礦用剛性車領(lǐng)域,CR5市占率超過80%。中國企業(yè)中,徐工礦機雖已進入第一梯隊,但整體份額仍然較小。
然而,破局正在發(fā)生。徐工與力拓簽署合作協(xié)議,以近8億元合同金額成為西芒杜項目核心礦山設(shè)備供應(yīng)商——這是中國大型露天礦業(yè)裝備首次批量進入世界級礦山項目,打破了外資品牌長期壟斷的格局。在華能伊敏礦,百臺無人純電動礦卡已實現(xiàn)規(guī)模化運營,這套由徐工打造的智慧礦山解決方案,已成為行業(yè)最佳實踐范例。梳理這一系列動作,可以清晰看到一條從產(chǎn)品出海到價值共享的升級路徑。
從政策硬性指標到技術(shù)全棧突破,從主機廠規(guī)模化投入到礦山客戶價值驗證,中國無人礦卡產(chǎn)業(yè)已完成從“概念驗證”到“商業(yè)正循環(huán)”的關(guān)鍵跨越,作為“新能源+智能化+無人化”三位一體的核心載體,或成為中國礦山裝備出海的新名片。
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